Acertijo. Cruzando la ciudad

Un ladron escapa por las terrazas de edificios , y se encuentra que debe pasar de A a B ,tal como se ve en la imagen superior (visto desde arriba) .

Hay un tablon de 5 metros entre ambos lados , pero esta apoyado justo en los bordes de cada edificio , por lo que es peligroso pasar por él. Su capacidad de salto sólo le permite superar  apenas 4 metros.

¿Como conseguirá pasar  de A a B?